Billy Stuart is een jonge wasbeer die ervan droomt in de voetsporen te treden van zijn opa Virgilius, een dappere avonturier. In zijn gezelschap bedwingt hij de meest woeste rivieren, beklimt hij bergen met de steilste toppen en trotseert hij de grootste gevaren. Op een dag ontvangt Billy een brief van opa Virgilius. Hij schrijft dat hij een manier heeft gevonden om door de tijd te reizen en nodigt Billy uit om afscheid te nemen voordat hij aan de grote tijdreis begint. Billy is verbijsterd. Hoe kan zijn opa nou een manier hebben ontdekt om door de tijd te reizen? Er valt geen minuut te verliezen. Samen met de andere leden van de Dapperlingen vertrekt Billy Stuart naar het midden van het Kanukabos om zijn opa te ontmoeten. De grot van Rost is het startpunt en ziet er maar donker en vreemd uit. Bovendien is opa Virgilius is nergens te bekennen...